PANASONIC a dezvoltat 3 tipuri de pozitionere functie de tipul de miscari pe care le controleaza. Functie de greutatea maxima de incarcare la fiecare tip de controler exista 2 sau 3 controlere, de la 100kg la 3000kg. Aceste controlere se pot combina functie de aplicatia ceruta de client. Pozitionerele sunt legate de controlerul axelor externe,existand posibilitatea de a se controla simultan pana la 6 axe. Pozitionerele au o precizie ridicata a pozitionarii.
Serie | RJB | RJR | RJC | |||||
Model | YA - 1RJB12Y00 | YA - 1RJB22Y00/01 | YA-1RJB22Y02 | YA-1RJB32Y00 | YA - 1RJR42 | YA - 1RJR52 | YA - 1RJC62 | YA-1RJC72 |
Poze |  |  |  |  |  |  |  | |
Greutate incarcare maxima [Kg] | 250 | 500 | 500 | 1000 | 110 | 400 | 300 | 500 |
Viteza maxima rotire [⁰/s] | 190 | 120 | 180 | 120 | 120 | 120 | 190 | 165 |
Viteza maxima inclinare [⁰/s] | - | - | - | - | - | - | 125,5 | 90 |
Dimensiuni ( L x A x H) [mm] | 365x295x540 | 365x295x540 | 365x295x540 | 430x360x655 | 365x865x655 | 435x930x750 | 780x500x600 | 780x500x600 |
Putere servomotor [W] | 1600 | 1600 | 2000 | 3500 | 2000 | 2000 | ||
Greutate [Kg] | 125 | 125 | 125 | 255 | 290 | 430 | 285 | 285 |
Repetabilitate [mm] | +/- 0,05 | +/- 0,05 | +/- 0,05 | +/- 0,05 | +/- 0,1 | +/- 0,1 | +/- 0,05 | +/- 0,05 |