Manipulatoare

Panasonic a dezvolat o gama larga de manipulatoare pornind de la urmatoarele elemente:

  • Punctul cel mai departat pe care bratul manipulator poate sa-l atinga in timpul sudarii;
  • Managementul sistemului de cabluri;
  • Greutatea utila ce poate fi adaugata bratului manipulator;
  • Modul de montare a bratului manipulator.

Astfel , PANASONIC a dezvoltat urmatoarele serii de manipulatoare:

Serie

Distanta maxima atinsa

Management sistem de cabluri

Greutate utila

Mod montare

TS 800

841mm

extern; prin brat manipulator

8kg

pe perete, podea si deasupra

TS 950

971mm

extern; prin brat manipulator

8kg

pe perete, podea si deasupra

TM 1100

1163mm

extern,separat, prin brat manipulator

6kg

pe podea si deasupra

TM1400

1437mm

extern,separat, prin brat manipulator

6kg

pe podea si deasupra

TM 1600

1639mm

separat, prin brat manipulator

4kg

pe podea si deasupra

TM 1800

1809mm

separat, prin brat manipulator

6kg

pe podea si deasupra

TM 2000

2011mm

separat, prin brat manipulator

6kg

pe podea si deasupra

TL 1800

1801mm

extern

8kg

pe podea si deasupra

TL 2000

1999mm

extern

6kg

pe podea si deasupra

SISTEMELE DE MANAGEMENT A CABLURILOR: EXTERN, SEPARAT SI PRIN BRATUL MANIPULATORULUI

Serie

TS

TM

TL

Model

TS - 850

TS 950

TM - 1100

TM - 1400

TM - 1600

TM - 1800

TM - 2000

TL - 1800

TL - 2000

Distanta maxima [mm]

841

Repetabilitate pozitie[mm]

0,05

0.08 sau mai putin

0.10 sau mai putin

0,08

0,15

Temperatura de lucru [ ⁰ C]

0 - 45

0 - 45

0 - 45

Umiditate Relativa [ %]

20 - 90

20 - 90

20 - 90

Greutate [ Kg]

55

56

156

170

180

215

217

215

216

Viteza maxima [⁰/s] - Axa RT

326

225

210

195

195

Viteza maxima [⁰/s] - Axa UA

326

225

210

197

197

Viteza maxima [⁰/s] - Axa FA

510

225

215

205

205

Viteza maxima [⁰/s] - Axa RW

518

425

385

Viteza maxima [⁰/s] - Axa BW

518

425

375

Viteza maxima [⁰/s] - Axa TW

1040

629

624

Clasa de protectie

IP 40

IP 40

IP 40

Celule robotizate

Celula de sudat PerformArc MT

Destinația și beneficiile acestui concept

  • Producție de serie mică
  • Grad automatizare mic
  • Calitatea mai importantă decât timpul ciclului
  • Nivel scăzut al investiției

Informații standard

  • Masă acționată manual (MT)
  • Tipuri:
  • PA-MT
  • PA-MT XL
  • PA-MT-XXL

Dotări standard

  • Panou comandă
  • Hotă fum
  • Două mese lucru vizibile separate
  • Conectare la utilități în spatele celulei
Model PA-MT PA-MT-XL PA-MT-XXL
Masă de lucru [mm] 1.000 x 600 1.000 x 600 1.000 x 600
Zonă piese sudate[mm] 1.000 x 600 1.500 x 600 1.900 x 850
Înrcare masă [kg] 250 250 250
Dimensiuni  [LxAxH cm] 410 x 230 x 250 450 x 255 x 250 480 x 310 x 250
Greutate [kg] 3.200 3.500 3.600
Tip  Robot TM-1400 TM-1400

TM-1600

TM-1800

Celula de sudat PerformArc ET

Destinația și beneficiile acestui concept

  • Producție de serie a componentelor mici
  • Grad automatizare mic
  • Posibilitate conectări surse pneumatice

Informații standard

  • Mese acționate electric(ET)
  • Tipuri:
  • PA-ET
  • PA-ET-XL
  • PA-ET-XXL

Dotări standard

  • Panou control
  • Hotă fum
  • Două mese de lucru vizibile separate
  • Conectare la utilități în spatele celulei
  • Fotocelule
  • Gard de protecție
Model PA-ET PA-ET-XL PA-ET-XXL
Mese lucru [mm] 500 x 500 500 x 500 500 x 500
Zonă piese sudate [mm] 1.000 x 600 1.600 x 800 1.900 x 850
Înrcare masă [kg] 500 500 500
Dimensiuni  [LxAxH cm] 510 x 230 x 250 550 x 260 x 250 580 x 310 x 250
Greutate  [kg] 3.500 3.800 3.900
Tip Robot TM-1400 TM-1400

TM-1600

TM-1800

Celula de sudat PerformArc ET-2PD

Destinația și beneficiile acestui concept

  • Producție de serie pentru piese dimensiuni medii
  • Grad automatizare mediu către înalt
  • Posibilitate configurare mai mulți roboți

Informații standard

  • Mese acționate electric (ET)
  • Două poziționere rotire (2PD)
  • Disponibilități pentru conectare la utilități
  • Tipuri:
  • PA-ET-2PD
  • PA-ET-2PD-XL

Dotări standard

  • Panou control
  • Hotă fum
  • Două mese lucru vizibile seperate
  • Conectare la utilități în spatele celulei
  • Fotocelule, Gard protecție
  • Două poziționere PanaDice 250kg rotire
Model PA – ET – 2PD PA-ET-2PD-XL
Zonă prindere piese [mm] Ø 800 x 1.250 Ø 1.000 x 1.600
Înrcari [kg] 250/500 250/500/1.000
Dimensiuni  [LxAxH cm] 580 x 280 x 250 650 x 360 x 250
Greutate  [kg] 4.300 5.200
Tip Robot TM-1400

TM-1600

TM-1400

TM-1800

Celula de sudat PerformArc ET-2DK

Destinația și beneficiile acestui concept

  • Producție de serie piese dimensiuni medii
  • Grad automatizare de la mediu la înalt
  • Flexibilitate mare
  • Posibilitate configurare mai mulți roboți

Informații standard

  • Masă acționată electric (ET)
  • Două poziționere rotire și înclinare (2DK)
  • Disponibilități pentru conectare la utilități
  • Tipuri:
  • PA-ET-2DK
  • PA-ET-2DK-XL

Dotări standard

  • Panou comandă
  • Hotă fum
  • Două mese lucru vizibile seperate
  • Conectare la utilități în spatele celulei
  • Fotocelule, Gard protecție
  • Două poziționere 250kg înclinare/rotire
Model PA-ET-2DK PA-ET-2DK-XL
Zonă prindere piese [mm] Ø 1.000 x 800 Ø 1.000 x 800
Încărcare per zonă [kg] 250 250
Dimensiuni  [LxAxH cm] 650 x 310 x 250 650 x 310 x 250
Greutate[kg] 5.000 5.500
Tip Robot Depinde de aplicație

Celula de sudat PerformArc TT-LC

Destinația și beneficiile acestui concept

  • Producție serie piese mici
  • Grad automatizare mic
  • Ideală cicluri sudare mici și furnizori piese mici
  • Nivel investiție mic

Informații standard

  • Masă-Masă low cost (TT-LC)
  • Tipuri:
  • PA-TT-LC
  • PA-TT-2PD-LC

Dotări standard

  • Panou comandă
  • Hotă fum
  • Două mese lucru vizibile separate
  • Conectare la utilități în spatele celulei
  • Uși metalice acționate pneumatic
  • PA-TT-2PD-LC: doua PanaDice 250kg
Model PA-TT-LC PA-TT-2PD-LC
Masă lucru [mm] 1.000 x 600 775 x 600
Zonă piese prindere [mm] 1.000 x 600 800 x 775
Încărcare per zonă [kg] 400 250
Dimensiuni  [LxAxH cm] 320 x 240 x 260 530 x 240 x 270
Greutate  [kg] 2.500 3.500
Tip Robot TM-1400 TM-1400

Celula de sudat PerformArc TT

Destinația și beneficiile acestui concept

  • Producție serie piese mici
  • Grad automatizare mic/mediu
  • Ideală pentru piese mici cu timpi sudare mici
  • Control arc electric

Informații standard

  • Masă-Masă (TT)
  • Tipuri:
  • PA-TT
  • PA-TT-2PD
  • PA-TT-2DK

Dotări standard

  • HMI KTP 700 Basic
  • Hotă fum
  • TT = 2 mese lucru
  • TT-2PD = 2 x Poziționere 250kg rotire
  • TT-2DK = 2 x Poziționere 300 kg înclinare/rotire
  • Închidere electrică rapidă a ușilor
Model PA-TT-2PD
Zonă prindere piese [mm] Ø 800 x 1.250
Încărcare per zonă [kg] 500
Dimensiuni  [LxAxH cm] 530 x 240 x 270
Greutate  [kg] 4.200
Tip Robot TM-1800

Celula de sudat PerformArc TT-2DK

Destinația și beneficiile acestui concept

  • Producție serie sau producție prototipuri
  • Grad automatizare ridicat
  • Ideală pentru piese geometrie complexă
  • Poziționere rotire și înclinare

Informații standard

  • Masă-Masă (TT)
  • Tipuri:
  • PA-TT-2DK

Dotări standard

  • Panou comandă
  • Hotă fum
  • Două zone lucru vizibile separate
  • Conectare la utilități în spatele celulei
  • Închidere electrică rapidă a ușilor
  • Două poziționere 250kg înclinare și rotire
Model PA-TT-2DK
Zonă prindere piese [mm] Ø 1.100 x 1.000
Încărcare per zonă [kg] 300
Dimensiuni  [LxAxH cm] 530 x 240 x 270
Greutate  [kg] 4.400
Tip Robot TM-1800

Celula de sudat PerformArc H-Frame

Destinația și beneficiile acestui concept

  • Producție serie sau producție prototip
  • Grad automatizare mediu catre înalt
  • Pentru piese lungi/mari și piese grele
  • Alimentare piese mari/ zonă de încărcare
  • Acces cu motostivuitor sau macara

Informații standard

  • H-(bază-)frame (H-frame)
  • Tipuri:
  • PA-H-Frame-LC
  • PA-H-Frame-XL-LC
  • PA-H-Frame
  • PA-H-Frame-XL

Dotări standard

  • Două stații de lucru separate
  • Conectare la utilități ajustabilă
  • Poziționer PanaDice 250kg rotire
  • Separare sigură a stațiilor de lucru (LC) sau uși pneumatice (Standard)
Model PA-H-Frame PA-H-Frame-XL
Zonă prindere piese [mm] Ø 1.000 x 2.500 Ø 1.200 x 3.000
Încărcare per zonă [kg] 250 – 1.000 250 – 1.000
Dimensiuni  [LxAxH cm] 410 x 570 x 260 510 x 600 x 260
Greutate [kg] 3.000 3.300
Tip Robot TM-1800 TM-2000

Celula de sudat PerformArc FW

Destinație și beneficii concept

  • Producție serie sau producție prototip
  • Grad automatizare mediu către înalt
  • Ideală pentru piese lungi și lățimi mari
  • Domeniu mare de lucru
  • Alimentare piese mari/ zonă de încărcare
  • Acces cu motostivuitor sau macara

Informații standard

  • Sistem tip roată (FW)
  • Tipuri:
  • PA-FW-3PD
  • PA-FW-3PD-L
  • PA-FW-3PD-XL
  • PA-FW-3PD-XXL

Dotări standard

  • Control
  • Două stații lucru rotire
  • Conectare la utilități ajustabilă
  • Trei poziționere rotire
  • Fotocelule Panasonic
  • Gard protecție
Model PA-FW-3PD PA-FW-3PD-L PA-FW-3PD-XL PA-FW-3PD-XXL
Zonă lucru [mm] Ø 1.000 x 2.000 Ø 1.200 x 2.500 Ø 1.000 x 3.000 Ø 1.000 x 3.500
Încărcare zonă [kg] 250/500 250/500 250/500 250/500
Dimensiuni  [LxAxH cm] 500 x 700 x 280 500 x 750 x 280 510 x 800 x 280 560 x 850 x 280
Greutate [kg] 4.000 4.200 4.400 5.000
Tip Robot TM-1800 TM-1800 TM-2000 2x TM-1800

Pozitionere

PANASONIC a dezvoltat 3 tipuri de pozitionere functie de tipul de miscari pe care le controleaza. Functie de greutatea maxima de incarcare la fiecare tip de controler exista 2 sau 3 controlere, de la 100kg la 3000kg. Aceste controlere se pot combina functie de aplicatia ceruta de client. Pozitionerele sunt legate de controlerul axelor externe,existand posibilitatea de a se controla simultan pana la 6 axe. Pozitionerele au o precizie ridicata a pozitionarii.

Serie

RJB

RJR

RJC

Model

YA - 1RJB12Y00

YA - 1RJB22Y00/01

YA-1RJB22Y02

YA-1RJB32Y00

YA - 1RJR42

YA - 1RJR52

YA - 1RJC62

YA-1RJC72

Poze

Greutate incarcare maxima [Kg]

250

500

500

1000

110

400

300

500

Viteza maxima rotire [⁰/s]

190

120

180

120

120

120

190

165

Viteza maxima inclinare [⁰/s]

-

-

-

-

-

-

125,5

90

Dimensiuni ( L x A x H) [mm]

365x295x540

365x295x540

365x295x540

430x360x655

365x865x655

435x930x750

780x500x600

780x500x600

Putere servomotor [W]

1600

1600

2000

3500

2000

2000

Greutate [Kg]

125

125

125

255

290

430

285

285

Repetabilitate [mm]

+/- 0,05

+/- 0,05

+/- 0,05

+/- 0,05

+/- 0,1

+/- 0,1

+/- 0,05

+/- 0,05

Surse sudare robotizata

PANASONIC ofera o gama diversificata de surse de sudare pentru sudarea robotizata, dezvoltate folosind ultimele tehnologii digitale. Datorita controlului complet digital al comunicarii intre controlerul robotului si sursa de sudare se obtine o calitate superioara a sudurilor. PANASONIC are surse de sudare MIG/MAG/TIG.

DC WIG I AC/DC WIG - 300A

MIG / MAG 350A

Model

YC - 300 BZ3

YC - 300 BP2

YD - 350 GB2

YD -VP1

Poze

Tensiunea de intrare [V]

400

200

400

400

Frecventa [ Hz]

50/60

50/60

50/60

50

Puterea la intrare [KVA]

10,5

11

18

17,8

Curentul de iesire [A]

4 - 300

AC/DC 300

30 - 350

500A

Tensiunea de iesire [V]

DC22(WIG/TIG)

DC22/AC22

12 - 31.5

34V

Dimensiuni [mm]

380x510x410

380x510x656

380x510x494

380x540x800

Greutate [Kg]

36

59

48

72

Gaz de protectie

CO2

-

-

X

X

Procesul de sudare

MIG

-

-

X

X

MIG Puls

-

-

-

X

MAG

-

-

X

X

MAG Puls

-

-

-

X

TIG DC

X

X

-

X

TIG Puls

X

X

-

X

TIG MIXT AC-, DC-,

-

X

-

X