Panasonic a dezvolat o gama larga de manipulatoare pornind de la urmatoarele elemente:

  • Punctul cel mai departat pe care bratul manipulator poate sa-l atinga in timpul sudarii;
  • Managementul sistemului de cabluri;
  • Greutatea utila ce poate fi adaugata bratului manipulator;
  • Modul de montare a bratului manipulator.

Astfel , PANASONIC a dezvoltat urmatoarele serii de manipulatoare:

Serie

Distanta maxima atinsa

Management sistem de cabluri

Greutate utila

Mod montare

TS 800

841mm

extern; prin brat manipulator

8kg

pe perete, podea si deasupra

TS 950

971mm

extern; prin brat manipulator

8kg

pe perete, podea si deasupra

TM 1100

1163mm

extern,separat, prin brat manipulator

6kg

pe podea si deasupra

TM1400

1437mm

extern,separat, prin brat manipulator

6kg

pe podea si deasupra

TM 1600

1639mm

separat, prin brat manipulator

4kg

pe podea si deasupra

TM 1800

1809mm

separat, prin brat manipulator

6kg

pe podea si deasupra

TM 2000

2011mm

separat, prin brat manipulator

6kg

pe podea si deasupra

TL 1800

1801mm

extern

8kg

pe podea si deasupra

TL 2000

1999mm

extern

6kg

pe podea si deasupra

SISTEMELE DE MANAGEMENT A CABLURILOR: EXTERN, SEPARAT SI PRIN BRATUL MANIPULATORULUI

Serie

TS

TM

TL

Model

TS - 850

TS 950

TM - 1100

TM - 1400

TM - 1600

TM - 1800

TM - 2000

TL - 1800

TL - 2000

Distanta maxima [mm]

841

Repetabilitate pozitie[mm]

0,05

0.08 sau mai putin

0.10 sau mai putin

0,08

0,15

Temperatura de lucru [ ⁰ C]

0 - 45

0 - 45

0 - 45

Umiditate Relativa [ %]

20 - 90

20 - 90

20 - 90

Greutate [ Kg]

55

56

156

170

180

215

217

215

216

Viteza maxima [⁰/s] - Axa RT

326

225

210

195

195

Viteza maxima [⁰/s] - Axa UA

326

225

210

197

197

Viteza maxima [⁰/s] - Axa FA

510

225

215

205

205

Viteza maxima [⁰/s] - Axa RW

518

425

385

Viteza maxima [⁰/s] - Axa BW

518

425

375

Viteza maxima [⁰/s] - Axa TW

1040

629

624

Clasa de protectie

IP 40

IP 40

IP 40