Softuri

PANASONIC a dezvoltat mai multe aplicatii software pentru a usura programarea robotilor, pentru a imbunatati calitatea sudurilor, pentru a ajuta managementul companiilor.

WELD NAVIGATION

Folosind acest soft , puteti obtine valori recomandate de Panasonic pentru a face sudura dvs. Trebuie doar sa urmatii pasii de mai jos:

  • Alegeti una din imbinarile sudate :
  • Imbinare cap la cap
  • Imbinare T
  • Imbinare suprapusa
  • Introduceti grosimea materialului
  • Introduceti adancimea imbinarii sudate
  • Introduceti viteza de sudare dorita

REZULTAT

  • Recomandare pentru :
  • Parametrii ciclului de sudare
  • Unghiul de inclinare al pistolului de sudat
  • Pozitia sarmei de sudura (offset)

BENEFICII

  • Aflarea usoara si rapida a parametrilor ciclului de sudare
  • Reducerea timpului pentru programarea robotului
  • Ajustarea manuala a parametrilor ciclului de sudare astfel obtinuti

DTPS = Desk Top Programming & Simulation System

Softul DTPS a fost creat de Panasonic pentru a oferi clientilor sai posibilitatea crearii Off-line a programelor de sudare . Ulterior acest soft a fost imbunatatit, in acest moment ofera posibilitatea urmatoarelor activitati off-line:

ARC SENSOR

In timpul sudarii piesele se deformeaza datorita caldurii degajate. Acest soft foloseste informatiile colectate in timpul miscarilor tip wave a pistolului de sudat. Aceste informatii sunt stocate in fisiere diferite fata de fisierele cu programele de sudat. Principiul pe care se bazeaza aceasta functie este urmatorul: centru miscarilor wave trebuie sa fie acelasi cu centrul imbinarii sudate. Exista doua etape ale functionarii acestei aplicatii: identificarea deviatiilor stanga dreapata si ajustarea acestor deviatii. Identificarea acestor deviatii si ajustarea lor se face prin monitorizarea valorilor curentului de sudare in timpul miscarilor wave.

TOUCH SENSOR

Acest sensor se foloseste pentru a identifica devieri ale piesei de sudat. Aceste devieri se identifica folosind miscari ale manipulatorului in lungul imbinarii sudate. Aceste miscari pot fi facute prin atingerea imbinarii sudate cu varful sarmei de sudare sau cu duza de gaz. In functie de tipul de atingere folosit, pachetul complet al acestui soft cuprinde:

  • Cutia Touch Sensor care este o "biblioteca" cu tipurile de miscari de atingere
  • Softul Touch Sensor
  • Cleme de fixare
  • Cutter pentru taierea sarmei de sudare

AUTO EXTENSION

Acest soft permite mentinerea constanta a distantei dintre duza sarmei de sudura si piesa de sudat.

Zi- TECH HD PULSE

Sudarea pieselor din otel care sunt acoperite cu un strat de Zn este posibila folosind softul Zi – HD PULSE. Se obtine o reducere a numarului de stropi in timpul sudarii. In cazul sudarii cu gaz de protectie mixt, cantitatea de stropi rezultata in timpul sudarii este cu pana la 63% mai mica decat in cazul folosirii C02 ca gaz de protectie.

Tehnologia TAWERS

PANASONIC are o experienta de peste 40 ani in domeniul sudurii robotizate cu arc electric

In tot acest interval de timp, PANASONIC a dezvoltat tehnologii, echipamente, soft-uri si aplicatii in domeniul sudarii, totul pentru a oferii clientilor sai o solutie completa de la un singur producator.

TAWERS = The Arc Welding Robot Solutions

Tehnologia TAWERS dezvoltata de PANASONIC a permis fuziunea dintre robot, controler, sursa de sudare, alimentatorul sarmei de sudare si softul robotului. Sistemul astfel obtinut este cel mai rapid si cel mai bun sistem robotizat din lume pentru aplicatii robotizate in domeniul sudarii. Astfel, PANASONIC a obtinut primul sistem robotizat din lume in care sursa de sudare este integrata complet in controlerul robotului.

Panasonic a dezvoltat permanent tehnologia TAWERS asa cum se vede mai jos

Principalele avantaje pe care le obtineti folosind tehnologia TAWERS

  • Control rapid al tehnologiei
  • Cicluri de sudare optimizate de functii
  • Proces optimizat pentru sudare rapida
  • Reducerea stropilor a fost prioritate in timpul dezvoltarii tehnologiei
  • Calitate ridicata datorita functiilor
  • Proces optimizat pentru suduri de o calitate foarte buna

Cateva functii standard ale tehnologiei TAWERS

Detectarea si controlul flexibil al coliziunii

Detectarea obstacolului si trecerea rapida la un control flexibil.

Detectarea obstacolului de bratul manipulatorului este foarte sensibila.

Trecerea la control flexibil dupa atingere si atenuarea impactului

Minimizarea daunelor asupra pistolului de sudare si a componentelor manipulatorului.

Astfel se obtine cresterea productivitatii si disponibilitatii robotului.

Functia „Lift Start“ pentru a reduce generarea de stropi

  • Amortizare stabila a arcului electric datorita retragerii mecanice a sarmei de sudura
  • Suplimentar, se poate reduce cantitatea de stropi prin controlul curentului

Functia „Lift-End” pentru reducerea timpului unui ciclu de sudare

  • Controlul in timp real a parametrilor ciclului de sudare la sfarsitul acestuia
  • Fara secventa burnback se reduce timpul total al ciclului de sudare

Controlere

Sursa de sudare WG/WGH integrata pentru tehnologia TAWERS

  • O sursa de sudare pentru toate materialele (otel, otel inox, aluminiu, otel zincat) si procedee de sudare (MIG, MAG, TIG)
  • Conceptul modular al tehnologiei TAWERS permite integrarea de softuri pentru mai multe procedee de sudare
  • Mai multe functii waveforms pentru procedee de sudare MIG, MAG, TIG
  • Eliminarea ajustarii in trepte a parametrilor de sudare (curent, tensiune)
  • Stabilirea ciclurilor de sudare cu ajutorul softului ‘’Weld Navigation’’

WG3

WGH3

Conectarea

200 V AC, 23 kVA,  3 faze, 50/60 Hz

Curentul la iesire

30 – 350 A (WG) / 450 A (WGH) DC

Tensiunea la iesire

12 – 36 / 42 V

Cicluri de functionare

350 A, 80%  arc scurt
350 A, 60% Puls
450 A, 100% WGH

Memoria

40.000 puncte & secvente

Comunicare externa

Telecomanda
2x USB, 1x SD / SDHC

Procedeu de sudare

MIG, MAG, TIG
Puls, HD Puls, AC Puls
Active Wire
Zi-Tech, Zi-Puls

Materiale

Otel, Otel inox, Aluminiu

Operare usoara pentru sistemul nostru de sudare

  • O singura telecomanda pentru echipamentele de sudat si programarea robotului
  • Greutate mica
  • Usor de citit & rezolutie inalta
  • Se pot alege pana la 6 axe cu diferite butoane
  • <30 secunde pentru pornire
  • Butoane pentru programarea functiilor
  • Ajutor in programare
  • CPU de 64 Biti
  • Conectare la Ethernet
  • Se pot alege (virtual) pana la 5 surse de sudare
  • Standard: 40 I/O si 40.000 puncte de memorie
  • Optional, echipamente ca (Profi-)bus etc.

Pozitionere RJC (Inclinare / Rotire)

Dispozitive de poziționare rotativă / înclinată

Dispozitivele de poziționare industrială dezvoltate și fabricate de Panasonic funcționează în perfectă armonie cu manipulatoarele robotizate Panasonic. Acestea asigură rezultate perfecte de sudare în deplină armonie cu o funcție armonizată. Cu seria RJC, Panasonic a dezvoltat un dispozitiv de poziționare compact și cu viteză mai mare pentru a fi utilizat cu roboții săi de sudură. Seria RJC combină funcțiile de prindere și înclinare într-o singură unitate. Pregătit, noul echipament de poziționare este gata să îndeplinească o gamă largă de sarcini de fabricație.

Tipurile de noi dispozitive de poziționare rotativă / înclinată sunt următoarele:

   Model   YA-1RJC62
   Sarcina utilă   300 kg
   Viteza maximă de rotație   190° / sec (31 r/min)
   Viteza maximă de înclinare   125,5° / sec (20 r/min)
   Servomotor   2.000 / 2.000W
   Domeniu de funcționare rotație    -36 000° / + 36 000°
   Domeniu de funcționare pentru înclinare    -135° / +135°
   Repetabilitate   ± 0.05 mm (R = 250mm)
   Dimensiuni (L x W x H)   780 x 500 x 600 mm
   Greutate   285 kg

 

   Model  YA-1RJC72
   Sarcina utilă  500 kg
   Viteza maximă de rotație  165° / sec (27 r/min)
   Viteza maximă de înclinare  90° / sec (15 r/min)
   Servomotor  2.000 / 2.000W
   Domeniu de funcționare rotație  -36 000° / + 36 000°
   Domeniu de funcționare pentru înclinare    -135° / +135°
   Repetabilitate   ± 0.05 mm (R = 250mm)
   Dimensiuni (L x W x H)   780 x 500 x 600 mm
   Greutate   285 kg